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《劳动法》第77条第1款规定，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。由该法条可知，当单位与劳动者发生劳动争议时，最直接的方式就是双方协商解决，如果协商不成，那么双方可以通过“一调一裁两审”的方式解决争议。

“一调”就是调解。发生劳动争议后，单位或劳动者可以向单位的劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织或在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织申请调解，在合法合情合理的情况下双方达成调解协议，以免诉累。

“一裁”就是劳动争议仲裁。发生劳动争议后，单位或劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，任一方对仲裁裁决不服的，可依法向法院提起诉讼。（特别说明：我国法律明确规定了劳动争议需“仲裁前置”，也即单位或劳动者必须先申请劳动仲裁,如果未申请仲裁而直接向法院提起劳动诉讼，法院是不会受理的。）

“两审”即审判程序，单位或劳动者对仲裁裁决不服的，可以向法院提起诉讼。一审判决作出后，单位或劳动者对一审判决不服的，可以向上一级法院提起上诉。

综上所述，解决劳动争议的方式为：协商（可无）→调解（可无）→仲裁→诉讼。